A partir de 1º de janeiro de 2021, a cidade de Sorocaba passa a ter um novo prefeito. Assume a cadeira Rodrigo Manga, do Republicanos, ex-presidente da Câmara Municipal.
Ele derrotou a atual prefeita Jaqueline Coutinho, do PSL, com 52,58% dos votos, num total de 153.228 eleitores. A candidata ficou com 47,42%, totalizando 138.201.